安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP180供應

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時（shí）間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品（pǐn）參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上（shàng）臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	182°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重（chóng）量		1020kg
電（diàn）源容量³		5.0kVA